Урология как наука начала зарождаться в глубокой древности. Первые упоминания об изучение таких свойств мочи, как запах и цвет, а также изучение мочи на наличие в ней различных патологических примесей встречаются уже в трудах Гиппократа. В нашей стране на первых этапах развития урологии также уделялось внимания изучению мочи, ее свойств и количества, как и при лечении ожогов. Позже российские лекари стали практиковать лечение заболеваний, воспалительного характера мочевого пузыря и почек. В дальнейшем стали проводится и операции по извлечению из мочевого пузыря камней.

Однако история урологии в нашей стране как науки начинается только XIX - XX в.в. Именно в этот период начала развиваться общая хирургия, которая послужила толком в развитии урологии. В это время впервые было применено местное и общее обезболивание при проведении операций. Надо отметить, что в то время, несмотря на появление новых оперативных методов лечения урологических заболеваний, урология являлась частью хирургии.

Выделение урологии в отдельную науку произошло в конце 18 – начале 19 века. Тем не менее, в 1863 году в России уже было открыто урологическое отделение. Его открытие является заслугой Т.И. Вдовиковского.